电液伺服阀维修操作程序

  4、9 绘制伺服阀静态性能曲线 分别绘制“信号——压力增益曲线”与“信号——输出流量曲线”。 “信号——压力增益曲线”：在额定压力下，施加 30%控制信号。 “信号——输出流量曲线%控制信号。 三、维修试验记录与检修报告 在维修操作的流程中，要做好各项记录，最终完成检修及测试报告。 伺服阀检修及测试报告格式如下表，根据伺服阀的结构型式变化能适当调整表 格内容。

  4、4、3 检查阀芯／阀套组件配合情况 打开伺服阀左右两个端盖，轻轻推动阀芯，看是否能自动回位，运动是否

  自如。若运动不自如，要拆下先导级，将阀芯从阀套中取出，检查阀芯有无划伤 ， 若有，做处理。将阀芯清洗后，再回装到阀套内，拉动阀芯，看运动情况，若 运动还不自如，要将阀套拆下来，对阀芯阀套用细研磨膏进行轻轻对研，使之运 动自如。

  观察 AB 两腔压力同步变化情况。 4、7 对伺服阀进行冲洗 沟通伺服阀 AB 两个油腔，加压力 3－6Mpa，施加 1Hz 额定控制信号，运

  关闭伺服阀 AB 两个油腔，加压力到额定压力，不加控制信号，观看 AB 两 腔压力，若两腔压力相差较多，需要再次调整；若变化不大，不需要调整。

  一、适用范围 《电液伺服阀维修操作程序》适用于电液伺服阀与电液比例伺服阀的维修

  操作，是伺服阀维修过程的作业指导书。 《电液伺服阀维修操作程序》适用于喷嘴挡板式电液伺服阀、动圈式电液

  伺服阀、单级直接驱动电液伺服阀、两级力反馈电液伺服阀、三级电反馈电液伺 服阀、比例电磁铁驱动的带电反馈和不带电反馈的方向比例阀。对于不属于上述 结构及形式的特殊类型的电液伺服阀、方向控制阀、压力控制阀也可以参照本程序 文件做维修作业。 二、维修操作步骤与操作技术要求

  4、1 试验台上安装 将所修伺服阀通过过渡板或直接安装在伺服阀试验台上，核对伺服阀的进 出油口要与伺服阀试验台上的压力油口、回油口相对应一致。 要注意伺服阀要不要先导供油与先导回油，若需要，要将其与试验台上 的对应油口接通。 要注意伺服阀是否有泄漏油口，若有，要使得该泄漏油口无压力回油箱。 4、2 电器信号联接 按照所修伺服阀的技术数据与接线图进行接线。对于喷嘴挡板式伺服阀， 一般控制电流信号较小，要用小电流输出功放；对于动圈式伺服阀，用中等电流 输出功放；对于动圈式高频伺服阀与大电流比例阀，用大电流输出功放。 对于自带电路控制板的三级电反馈电液伺服阀，要按照该阀的样本技术资 料接线图进行接线。接线时，对于正负直流供电的电压要预先根据要求调整好数 值，测量好极性，然后在断电的情况下接线，对于位移传感器的输出信号，可以 直接接光线 在伺服阀试验台上加压力试验 首先，关闭伺服阀 AB 两腔油口，再参照伺服阀的技术数据，试验压力要 低于额定压力，正常的情况下先施加 3－6Mpa 压力，接通电控，施加 1HZ 幅值低 于额定电流的控制信号，观察伺服阀 AB 两腔的压力变动情况，若伺服阀两腔压 力不变化或变化迟钝，说明伺服阀芯不动作或动作不灵活。要停机、断电，进行 检查与检修。 4、4 伺服阀解体检查检修 在伺服阀试验台架上，对伺服阀进行逐步解体检查，进行清洗、检修。 4、4、1 清洗过滤器 首先将伺服阀的过滤器取下，有的伺服阀过滤器与固定节流口在一起，此 时将其一同取下，要注意安装方向不要搞错。 用清洗汽油清洗过滤器，并吹干封存。 4、4、2 清洗固定节流口 逐个将固定节流孔拆下，逐个进行全方位检查有无堵塞，若有堵塞，疏通后用清 洗汽油清洗节流孔，并吹干封存。

  4、4、4 在伺服阀试验台上再次对伺服阀进行加压力试验 将伺服阀组装后，在伺服阀试验台上再次对伺服阀进行加压力试验。按照 4、

  3 项要求进行，若伺服阀工作正常，说明伺服阀已经修好，不进行 4、4、5 项 ， 直接进行 4、5 以后各项；若伺服阀工作还不正常，进行 4、4、5 项。

  4、4、5 清洗两个喷嘴 拆下力矩马达，使得挡板离开喷嘴，这时污染物可能掉下来，再将力矩马

  1、记录原始数据 记录送修伺服阀的型号、规格、生产厂商、生产日期、产品序列号、用户 单位和使用者自述的故障现象。 2、外观检查 检查伺服阀的外观是否完整，是否有零件缺损，联接螺钉是否松动等情况。 并记录检查情况。 3、电器检查 用万用表测量检查伺服阀的电联接器，分别记录控制绕组的直流电阻与对 地（壳体）电阻。 对于带位移传感器的伺服阀，用万用表分别测量检查并记录传感器绕组直 流电阻与对地（壳体）电阻。 对于自带电路控制板的三级电反馈电液伺服阀，除了检查先导级伺服阀的 控制绕组以外，还要对照该阀的样本技术资料对照检查电联接器各个针脚的定义 与阻抗值，并且做好记录。 经过检查、检测若未曾发现不正常的情况，能够继续进行下述程序。若发现有 问题，待完成有效地处理以后，再进行下述程序。 4、在伺服阀试验台上初步测试 在完成上述各项检查检验测试以后，若未曾发现不正常的情况或有不正常的情况进行了 有效地处理以后，可以在试验台上进行初步检测。

  供油压力 Mpa，A 腔压力 Mpa，B 腔压力 Mpa 供油压力 Mpa，电流 mA，1Hz 正弦波，有输出 供油压力 Mpa，单线 在伺服阀试验台上对伺服阀进行加压力试验 经过检查、清洗、研磨、组装后，伺服阀应该工作正常。加压力 3－6Mpa，

  施加一个小控制信号，伺服阀 AB 两腔的压力随控制信号尔变化。 伺服阀调零：加压力到额定压力，调整调零机构使之 AB 两腔压力相等。 观察压力零漂情况：不加控制信号，改变压力从低到高，再从高到低变化，

  达回装到伺服阀内，来测试试验。可能此时阀工作正常，有输出。接着进行精 调。

  若阀工作不正常，再拆下力矩马达，使得挡板离开喷嘴，然后开机，加少 许压力，将喷嘴冲开，用一个薄片分别挡喷嘴，此时阀芯换向，两腔压力表高低 切换，说明喷嘴已经畅通，然后回装力矩马达，进行阀调零。

  试 压力零漂测试 压力从 2Mpa 升至 Mpa，两控制腔压差变化 Mpa