PLC中输出滞后输入现象研讨

  )是一种新式的通用自动操控设备，具有功用强、运用灵敏、可靠性高、环境适应性好、编程简略等长处，但其缺陷是：作业速度较计算机慢，

  在继电器操控线路中，个个并联电路是一起加电压，并行作业的，因为实践元件动作的机械惯性，或许会发生触点竞赛现象。在梯形图中，各个编程元件的动作次序是按扫描次序顺次履行的，或是说按串行的方法作业的，在履行梯形图程序时，是自上而下，从左到右，串行扫描，不会发生触点竞赛现象。

  表面上看起来彻底相同的继电器操控线路图与梯形图，它们发生的效果或许不彻底相同，乃至某些效果彻底相反。图1-1及图1-2给出了两组结构上彻底相同的继电器操控线路图与梯形图，操控意图都是为完成“当X0动作后X1动作，使Y2自坚持,使Y0复位”的功用。

  在图（a）中，当X0动作后，Y0得电并自坚持，且为Y2接通、自坚持发明了条件。接着X1动作，使Y1得电，Y1的动断点先堵截Y0，成果使Y0 复位的意图完成了，但使Y2总不能得电。在图（b）中，当X0动作后，Y0“得电”并自坚持，在X1动作后， Y1“得电”。所以，在当时扫描周期内，当程序扫描到下面的Y0 、Y1动合触点时，因其线圈此刻均已“得电”，它们均处于接通状况。这样，Y2能“得电”且自坚持。待到下个扫描周期时，Y0 被复位，达到了操控意图。

  在图（a）中，当X0,X1相继动作后，因为Y3,Y4的动作惯性，使Y0在Y2得电且自坚持后被复位，达到了操控意图。在图（b）中，在X1未动作时，Y1,Y3,Y4均“得电”.在X0动作后，Y0“得电”自坚持，待扫描到Y2，Y2不能“得电”。即便X0动作后X1立刻动作，次序扫描又会使Y0复位。成果，Y2仍不能得电。

  PLC对用户程序的履行进程是以微处理器的周期性次序循环扫描的作业方法来进行的。PLC投入运转后，便进入程序履行进程，它分为三个阶段进行，即输入采样、程序履行、输出改写。PLC开端运转时，首要铲除输入输出状况寄存器本来的内容，接着进行自确诊，自检CPU及I/O组件，承认作业正常后开端循环扫描。PLC的每一个扫描进程可用图1表明。