电液伺服阀与份额阀

  转化元件，又是功率扩大元件。它能够将输入的细小电气信号转化为大功率的液压信号(流量与压力)输出。依据输出液压信号的不问，电液

  在电液伺服体系中，电液伺服阀与份额阀将体系的电气部分与液压部分连接起来，完成电、液信号的转化与扩大以及对液压履行元件的操控。电液伺服阀与份额阀是电液伺服体系和份额体系的核心部件．它的性能及正确运用，直接关系列总体系的操控精度和呼应速度，也直接影响到体系丁作的可靠性和寿数。

  电液伺服阀与份额阀操控精度高、呼应速度快，是一种高性能的电液操控元件，在液压伺服体系中得到了广泛的使用。

  电液伺服阀一般由力矩马达(或力马达)、液压扩大器、反响组织(或平衡组织)三部分组成。

  单级伺服阀 此类阀结构相对比较简单、价格低，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定

  位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态改变灵敏，阀的稳定性在很大程度上取决1：负

  载动态，易发生不稳定状况。只适用于低压、小流量和负载动态改变不大的场合。

  三级伺服阀 此类阀一般是由一个两级伺服阀作前置级操控第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移经过电气反响构成闭环操控，完成功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀一般只用在大流量的场合。

  湿式的可使力矩马达遭到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，现在的伺服阀都选用干式的。

  在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转化为机械运动，因而是一个电气—机械转化器。电气—机械转化器是使用电磁原理作业的。它由永久磁铁或激隘线圈发生极化磁场。电气操控信号经过操控线圈发生操控磁场，两个磁场之间相互作用发生与操控信号成份额并能反响操控信号极性的力或力矩，然后使其运动部分产直线位移或角位移的机械运动。

  1)依据可动件的运动方法可分为：直线位移式和角位移式，前者称力马达，后者称力矩马达。

  2)按可动件结构及方法可分为：动铁式和动圈式两种。前者可动件是衔铁，后者可动件是操控线)按极化磁场发生的方法可分为：非激磁式、固定电流激磁和永磁式三钟。

  用挂图表明为一种常用的永磁动铁式力矩马达作业原理图，它由永久磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、操控线圈、绷簧管等组成。衔铁固定在绷簧管上端，由绷簧管支承在上、下导磁体的中心方位，可绕绷簧管的滚动中心作细小的滚动。衔铁两头与上、下导磁体(磁极)构成四个作业气隙①、②、⑤、①。两个操控线圈套在衔铁之上。上、下导磁体除作为磁极外，还为永久磁铁发生的极化磁通和操控线圈发生的操控磁通供给磁路。

  经过力矩马达的磁路剖析能够求出电磁力矩的计算公式。从磁路剖析知电磁力矩对错线性的，因此为确保输出曲线的线性，往往规划成可动位移和气隙长度只比小于三分之一，操控磁通远远小于极化磁通。

  用挂图阐明常见的永磁动式力马达的结构原理。力马达的可动线圈悬置于作气隙中，永久磁铁在作业